Отвлекаясь от темы непосредственно Невзорова и его энциклопедии, ибо тема эта заезженная и  все равно все останются при своих мнениях 

.
Блин,вот как лошадь можно попросить???  До меня не доходит...
"Петрушка,сделай пожалуйста пассаж)))"   
Не совсем так, это звучит приблизительно вот так:
"Петрушка, то, что мы сейчас будем делать, называется пассаж, сделай собранную рысь как мы ее делали вчера, а теперь лучше толкаемся задом, передние ноги выше, еще выше, молодец Петрушка!".  А вот на следующий день (через неделю, месяц) уже можно сказать "Сделай мне пассаж ,пожалуйста!".
Если лошадь понимает, что от нее хотят, и замотивирована на работу, она с удовольствием сделает то, что просят.